款豪華型汽車(chē)駕駛模擬器|汽車(chē)駕駛模擬器

1 汽車(chē)駕駛模擬器的用途及應(yīng)用前景
1.1汽車(chē)駕駛模擬器定義
汽車(chē)駕駛模擬器是一種駕駛訓(xùn)練的汽車(chē)教學(xué)設(shè)備。它利用虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)營(yíng)造一個(gè)虛擬的駕駛訓(xùn)練環(huán)境，人們通過(guò)模擬器的操作部件與虛擬的環(huán)境進(jìn)行交互，從而進(jìn)行駕駛訓(xùn)練廣義上的駕駛模擬器包括汽車(chē)駕駛模擬器、飛機(jī)駕駛模擬器、船舶駕駛模擬器等等。凡是用來(lái)“駕駛”的模擬設(shè)備，通通可以稱(chēng)之為駕駛模擬器。當(dāng)然，相對(duì)于其他駕駛模擬器，汽車(chē)駕駛模擬器是應(yīng)用的?，F(xiàn)代社會(huì)，汽車(chē)已經(jīng)是一種非常普通的代步和運(yùn)輸工具，因?yàn)槠?chē)駕駛模擬器應(yīng)用面更加廣泛。
汽車(chē)駕駛模擬器幾乎*“克隆”真實(shí)學(xué)車(chē)環(huán)境，能夠消除駕駛初學(xué)者的恐懼心理，適時(shí)規(guī)范駕駛者的操作，為駕校駕駛培訓(xùn)的有力幫助。
1.2 款豪華型汽車(chē)駕駛模擬器|汽車(chē)駕駛模擬器應(yīng)用范圍
　 早在20世紀(jì)70年代，世界各*國(guó)家就已普遍應(yīng)用汽車(chē)駕駛模擬器這一*的手段來(lái)培訓(xùn)學(xué)員，并在有關(guān)法規(guī)上加以認(rèn)可。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，1982年全日本培訓(xùn)駕駛員240多萬(wàn)人，其中90%都是借用駕駛模擬器來(lái)實(shí)現(xiàn)培訓(xùn)計(jì)劃的。目前，我國(guó)汽車(chē)駕駛培訓(xùn)行業(yè)采用駕駛模擬器的普及率非常低，培訓(xùn)仍是以師傅帶徒弟的方式為主，訓(xùn)練效率比較低，投入較大。
近年來(lái)，隨著機(jī)動(dòng)車(chē)保有量的增加，道路里程的延伸，道路交通愈趨復(fù)雜，交通事故有愈演愈烈的趨勢(shì)。其中新駕駛員的交通事故率占有相當(dāng)大的比重。根據(jù)一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，與有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員相比，新駕駛員更容易發(fā)生交通事故，而使用廉價(jià)的駕駛模擬器就能有效地降低交通事故的發(fā)生，因此開(kāi)發(fā)價(jià)格低廉且能滿(mǎn)足駕駛培訓(xùn)需要的駕駛模擬器具有非常積極的意義。
1.3 款豪華型汽車(chē)駕駛模擬器|汽車(chē)駕駛模擬器的用途及前景
使用駕駛模擬器進(jìn)行訓(xùn)練可以減少1/3的實(shí)車(chē)訓(xùn)練時(shí)間，減少交通事故，減少環(huán)境污染，減少汽車(chē)的油耗、磨損以及教練的指導(dǎo)時(shí)間。另外駕駛模擬器可以在室內(nèi)進(jìn)行，不受天氣、時(shí)間等的影響，便于管理和維護(hù)，因而維護(hù)費(fèi)用也可以降低許多。
　　 代替真車(chē)訓(xùn)練時(shí)間根據(jù)2005年3月1號(hào)由交通部制定的《機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員培訓(xùn)教學(xué)大綱》，每個(gè)學(xué)員上模擬器訓(xùn)練10個(gè)學(xué)時(shí)，就等同于實(shí)車(chē)駕駛訓(xùn)練3小時(shí)。
　　 使用主動(dòng)型汽車(chē)駕駛模擬器可以代替真車(chē)20%～30%的訓(xùn)練時(shí)間，而使用被動(dòng)型駕駛模擬可以代替真車(chē)5%左右的訓(xùn)練時(shí)間。如果在不減少真車(chē)訓(xùn)練時(shí)間的情況下，那么將極大地提高學(xué)習(xí)效率，使得學(xué)員很快進(jìn)入狀態(tài)（教練少生氣，學(xué)員少挨罵）。
　　 節(jié)能環(huán)保，據(jù)駕校實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)：實(shí)車(chē)訓(xùn)練1小時(shí)，耗油4升，每一個(gè)學(xué)員利用駕駛模擬器學(xué)習(xí)3個(gè)小時(shí)，這樣每培訓(xùn)一名學(xué)員就可以節(jié)油12升；按一年招生1萬(wàn)人算，一年可節(jié)約12萬(wàn)升汽油（約人民幣：660,000.00元），此外，模擬器還不排廢氣，無(wú)車(chē)輛磨損，非常環(huán)保。 
　　 消除學(xué)員恐懼心理，新學(xué)員（尤其是女生），剛上真車(chē)時(shí)，由于手腳配合不協(xié)調(diào)，動(dòng)作慌亂，因而有不同程度的恐懼心理。使用模擬器后，學(xué)員可以很好地掌握離合器、剎車(chē)、油門(mén)、檔位、方向盤(pán)等的協(xié)調(diào)。例如危險(xiǎn)情況（行人突然跌倒，剎車(chē)失效等），其他天氣（如雨天、雪天、霧天、黑夜等），反復(fù)練習(xí)平時(shí)真車(chē)不能實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景，消除真車(chē)駕駛時(shí)遇到突發(fā)事件的緊張感。
　　 減少真車(chē)損耗，新學(xué)員通過(guò)駕駛模擬器的熟練操作，可以減少由于學(xué)員誤操作而帶來(lái)的真車(chē)損耗。避免因不規(guī)范操作對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等汽車(chē)部件的損害。
　　 提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，*引用科技教學(xué)方法，有效提升駕校的品牌形象，標(biāo)示自己行業(yè)*的角色。
1.4 汽車(chē)駕駛模擬器工作原理
模擬器的工作原理為：駕駛員操縱操作部件，使得與操作部件直接相連的傳感器發(fā)生變化，從而引起電信號(hào)的變化。信號(hào)采集及處理子系統(tǒng)按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號(hào)，并進(jìn)行濾波等處理。處理后的信號(hào)作為車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型子系統(tǒng)的輸入，經(jīng)過(guò)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型模擬運(yùn)算，計(jì)算出車(chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)，例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩、車(chē)速、車(chē)輛當(dāng)前的位置等信息。車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算出的結(jié)果送入顯示系統(tǒng)進(jìn)行圖形顯示、送入音響系統(tǒng)進(jìn)行聲音模擬以及送入儀表系統(tǒng)進(jìn)行儀表顯示。

一、座艙：

二、主界面：
特色1:示范教學(xué)錄像自動(dòng)錄制及配置
實(shí)現(xiàn)教學(xué)示范錄像自動(dòng)錄制，教練員可以自己在模擬器上按照考試標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行駕駛，系統(tǒng)進(jìn)行錄制并自動(dòng)配置操作提示語(yǔ)音，方便學(xué)員按照規(guī)范進(jìn)行訓(xùn)練。教練員錄制示范錄像時(shí)候，系統(tǒng)根據(jù)教練員的操作，自動(dòng)配置操作提示語(yǔ)音，如"踩離合器"，"松離合器"，"掛1檔"，"左轉(zhuǎn)方向盤(pán)"，"準(zhǔn)備停車(chē)"等等。

特色2：全天候訓(xùn)練
本系統(tǒng)設(shè)置單一訓(xùn)練天氣"晴天"，"雪天"，"雨天"，"黑夜"，"霧天"

特色3：14種三維訓(xùn)練車(chē)型
系統(tǒng)提供"手動(dòng)檔小汽車(chē)"，"手動(dòng)檔吉普車(chē)"，"手動(dòng)檔大貨車(chē)"，"手動(dòng)檔大客車(chē)"，"自動(dòng)檔小汽車(chē)"和"自動(dòng)檔吉普車(chē)"六種訓(xùn)練車(chē)型。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，可以將40臺(tái)駕駛艙接入主控臺(tái)，主控臺(tái)可以*控制駕駛艙，并監(jiān)視每臺(tái)駕駛艙。所有的網(wǎng)絡(luò)接入都是自動(dòng)完成的，不需要學(xué)員進(jìn)行操作。

1 基礎(chǔ)駕駛
基礎(chǔ)駕駛包括"原地駕駛訓(xùn)練"，"基礎(chǔ)駕駛技能訓(xùn)練"，"初級(jí)訓(xùn)練場(chǎng)景"。

1.1原地駕駛
原地駕駛主要用于初級(jí)學(xué)員進(jìn)行換檔訓(xùn)練，練習(xí)換檔時(shí)候與離合器的配置，目的是使得學(xué)員可以不低頭就可以實(shí)現(xiàn)踩離合器和正確換檔。

1.2 基礎(chǔ)駕駛技能訓(xùn)練
"基礎(chǔ)駕駛技能訓(xùn)練"主要訓(xùn)練學(xué)員起步、停車(chē)、倒車(chē)以及通過(guò)控制離合器實(shí)現(xiàn)半聯(lián)動(dòng)駕駛，目的是使得學(xué)員熟練掌握半聯(lián)動(dòng)駕駛技能，為場(chǎng)地訓(xùn)練打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).

1.3 初級(jí)訓(xùn)練場(chǎng)景
"初級(jí)訓(xùn)練場(chǎng)景"主要用于訓(xùn)練學(xué)員的初級(jí)道路駕駛技能，為道路訓(xùn)練打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2 場(chǎng)地駕駛
場(chǎng)地駕駛包括場(chǎng)地九項(xiàng)和倒庫(kù),即"樁考","側(cè)方停車(chē)"，"坡道停車(chē)和起步"，"通過(guò)單邊橋"，"曲線(xiàn)行駛"，"直角轉(zhuǎn)彎"，"限速通過(guò)限寬門(mén)"，"連續(xù)通過(guò)障礙"，"百米加減檔"，"起伏路駕駛"。對(duì)于這10項(xiàng)訓(xùn)練內(nèi)容，大車(chē)和小車(chē)有不同的訓(xùn)練場(chǎng)景。所有的考核和評(píng)判嚴(yán)格按照*部標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。進(jìn)行場(chǎng)地訓(xùn)練時(shí)，如果考試不合格，則系統(tǒng)自動(dòng)將車(chē)輛退回到起點(diǎn)位置，方便學(xué)員重新進(jìn)行訓(xùn)練和考試。

2.1 樁考
"樁考"考核機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)瞬倏剀?chē)輛完成側(cè)方移位、倒車(chē)入庫(kù)和正確判斷車(chē)身空間位置的能力。從起點(diǎn)倒入乙?guī)焱Ｕ俳?jīng)過(guò)二進(jìn)二退移位到甲庫(kù)停正，前進(jìn)穿過(guò)乙?guī)熘谅飞希谷爰讕?kù)停正，前進(jìn)返回起點(diǎn)。評(píng)判及提示語(yǔ)有：倒樁考試開(kāi)始，倒樁考試結(jié)束，不按規(guī)定路線(xiàn)、順序行駛，碰擦樁桿，車(chē)身出線(xiàn)，移庫(kù)不入，中途熄火，中途調(diào)整車(chē)身位置。

2.2側(cè)方停車(chē)
"側(cè)方停車(chē)"讓駕駛員掌握將整車(chē)正確停于路右車(chē)位（庫(kù)）中的技能，以適應(yīng)日常駕駛生活中臨時(shí)停車(chē)的需要。駕駛?cè)藛T駕駛車(chē)輛在不碰，擦庫(kù)位樁桿，車(chē)輪不壓碰車(chē)道邊線(xiàn)，庫(kù)位邊線(xiàn)的情況下，通過(guò)一進(jìn)一退，將整車(chē)移入右側(cè)車(chē)庫(kù)位中。評(píng)判及提示語(yǔ)有：側(cè)方停車(chē)考試開(kāi)始，側(cè)方停車(chē)考試結(jié)束，車(chē)輛在入庫(kù)后車(chē)身出線(xiàn)，碰擦樁桿，行駛中輪胎觸軋車(chē)道邊線(xiàn)，中途調(diào)整車(chē)身位置。

2.3坡道停車(chē)和起步
考核機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)嗽谄碌郎像{駛車(chē)輛的技能,準(zhǔn)確判斷車(chē)輛的位置，正確使用制動(dòng)、擋位和離合器，以適應(yīng)在上坡路段停車(chē)與起步的需要。核駕駛員上坡路的駕御車(chē)輛的能力,正確的固定地點(diǎn)靠邊停穩(wěn)車(chē)輛的能力，以準(zhǔn)確適用檔位和離合器的能力，以適應(yīng)在上坡路段等候放行時(shí)的操作需要。機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)藨?yīng)通過(guò)視覺(jué)和感覺(jué)及時(shí)判斷坡道的坡度大小、長(zhǎng)短及路寬等道路情況，采取正確的操作方法，控制車(chē)輛平穩(wěn)停車(chē)和起步。做到轉(zhuǎn)向正確，換擋迅速，操縱加速踏板、駐車(chē)制動(dòng)器和離合器踏板的動(dòng)作準(zhǔn)確協(xié)調(diào)。評(píng)判及提示語(yǔ)有："坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步"考試開(kāi)始，"坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步"考試結(jié)束，車(chē)輛停止后，汽車(chē)前保險(xiǎn)杠距離樁桿線(xiàn)超過(guò)50厘米，車(chē)輛保險(xiǎn)杠未停于樁桿線(xiàn)上，前后超過(guò) 20厘米，不超過(guò) 50厘米，車(chē)輛停止后，車(chē)身距離路邊緣線(xiàn)30厘米以上，起步時(shí)后溜大于30厘米，起步時(shí)后溜小于30厘米。

2.4 通過(guò)單邊橋
考核機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)藛T對(duì)所駕駛的車(chē)輛能準(zhǔn)確運(yùn)用方向，并對(duì)所有車(chē)輪位置的直線(xiàn)行駛軌跡的正確判斷和掌握車(chē)輛不平行運(yùn)行技術(shù)。駕駛員要正確掌握方向，將甲、乙兩橋分別用左、右邊輪壓于輪下，平穩(wěn)順暢通過(guò)，用一檔（含）以上檔位。（單側(cè)前后車(chē)輪一次通過(guò)左、右單邊橋。）評(píng)判及提示語(yǔ)有："通過(guò)單邊橋"考試開(kāi)始，"通過(guò)單邊橋"考試結(jié)束，有一車(chē)輪未上橋，行駛中出現(xiàn)一個(gè)車(chē)輪掉下橋面，未通過(guò)單邊橋。

2.5曲線(xiàn)行駛
考核駕駛遠(yuǎn)方向的運(yùn)用與對(duì)車(chē)輛軌跡運(yùn)行的掌握。機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)笋{駛車(chē)輛從彎道的一端前進(jìn)駛?cè)?，減速換擋，以低擋低速?gòu)牧硪欢笋偝觥Ｐ旭傊胁坏密垙澋肋吘壘€(xiàn)，轉(zhuǎn)向自如。評(píng)判及提示語(yǔ)有："曲線(xiàn)行駛"考試開(kāi)始，"曲線(xiàn)行駛"考試結(jié)束，車(chē)輪駛出邊緣線(xiàn)，車(chē)輪壓路邊緣線(xiàn)，中途調(diào)整車(chē)身位置。

2.6直角轉(zhuǎn)彎
考核駕駛員急彎路段迅速運(yùn)用方向?qū)?chē)輛內(nèi)輪差距進(jìn)行正確判斷。機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)笋{駛車(chē)輛按規(guī)定的線(xiàn)路低速行駛，由左向右或者由右向左直角轉(zhuǎn)彎，一次通過(guò)，中途不得停車(chē)。評(píng)判及提示語(yǔ)有： "直角轉(zhuǎn)彎"考試開(kāi)始，"直角轉(zhuǎn)彎"考試結(jié)束，車(chē)輪觸軋突出點(diǎn)或者駛出邊緣線(xiàn)，中途調(diào)整車(chē)身位置，車(chē)輪觸軋道路邊緣線(xiàn)，借助倒車(chē)完成。

2.7限速通過(guò)限寬門(mén)
考核駕駛員在一定的車(chē)速下對(duì)車(chē)身位置的正確判斷能力。機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)笋{駛車(chē)輛以不低于20公里/小時(shí)的速度，從三門(mén)之間穿越，不得碰擦懸桿。評(píng)判及提示語(yǔ)有："限速通過(guò)限寬門(mén)" 考試開(kāi)始，"限速通過(guò)限寬門(mén)" 考試結(jié)束，時(shí)速低于20公里/小時(shí)通過(guò)，不按規(guī)定路線(xiàn)、順序行駛，碰擦限寬門(mén)懸桿。

2.8連續(xù)通過(guò)障礙
考核機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)笋{駛車(chē)輛通過(guò)連續(xù)障礙時(shí)，對(duì)車(chē)輪行駛軌跡和內(nèi)、外輪差的判斷能力。除小型車(chē)輛用一擋外，其他車(chē)輛用二擋（含）以上擋位，將車(chē)騎于圓餅之上通過(guò)，車(chē)輪不得碰、擦、軋圓餅，并且不得超、軋兩側(cè)路邊緣線(xiàn)。評(píng)判及提示語(yǔ)有："通過(guò)連續(xù)障礙"考試開(kāi)始，"通過(guò)連續(xù)障礙"考試結(jié)束，不按規(guī)定路線(xiàn)行駛的，車(chē)輪駛出邊緣線(xiàn)，車(chē)輪壓路邊緣線(xiàn)，壓圓餅，碰、擦圓餅。

2.9百米加減檔
考核機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)瞬倏v車(chē)輛擋位的熟練程度。機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)笋{駛車(chē)輛由起點(diǎn)線(xiàn)起步，在百米內(nèi)完成從zui低擋逐級(jí)加至zui高擋，再?gòu)膠ui高擋逐級(jí)減至二擋。評(píng)判及提示語(yǔ)有："百米加減擋"考試開(kāi)始，"百米加減擋"考試結(jié)束，未完成規(guī)定加、減擋，越級(jí)換擋。

2.10起伏路駕駛
考核駕駛員掌握起伏（凹凸）路的駕駛要領(lǐng)和對(duì)起伏（凹凸）路面進(jìn)行正確判斷的能力，并做到制動(dòng)、離合器、檔位三者配合適當(dāng)。車(chē)輛正常行駛在障礙物前 20 米 內(nèi)制動(dòng)減速，用低檔（一檔）或使用半聯(lián)動(dòng)通過(guò)，保證車(chē)輛平穩(wěn)安全的通過(guò)障礙。評(píng)判及提示語(yǔ)有："起伏路駕駛"考試開(kāi)始，"起伏路駕駛"考試結(jié)束，車(chē)速控制不當(dāng),車(chē)輛嚴(yán)重跳躍,通過(guò)起伏路前不減速,通過(guò)起伏路前過(guò)早減速。

3 綜合訓(xùn)練
綜合訓(xùn)練中，設(shè)置了"城市道路"，"高速公路"，"鄉(xiāng)村道路"等訓(xùn)練場(chǎng)景。在各訓(xùn)練場(chǎng)景中，又設(shè)置了各種危險(xiǎn)情況，如行人橫穿公路，行人滑倒，側(cè)風(fēng)等。綜合訓(xùn)練中，嚴(yán)格按照*部科目三考試要求進(jìn)行判別和提示，判別和提示語(yǔ)音參見(jiàn)后附表格。

3.1 城市道路
城市道路場(chǎng)景中設(shè)置了立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、隧道等內(nèi)容。

3.2 城市道路
場(chǎng)景中有收費(fèi)站、超車(chē)道、行車(chē)道、出口等交通標(biāo)志牌，車(chē)距確認(rèn)、隧道、高速公路出入口等內(nèi)容。

3.3 鄉(xiāng)村道路、山區(qū)道路、泥濘路
設(shè)置了急彎、陡坡，泥濘路，漫水路等場(chǎng)景.

4 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)
通過(guò)中央控制臺(tái)，可以連接40臺(tái)駕駛艙進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練。中央監(jiān)控臺(tái)由高性能計(jì)算機(jī)、、打印機(jī)、 100M 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等組成。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以監(jiān)控任意一臺(tái)模擬器，監(jiān)視窗口將顯示與被監(jiān)視模擬器*一樣的畫(huà)面，并實(shí)時(shí)圖形顯示其"五大"操作件--方向盤(pán)、離合器、腳制動(dòng)、油門(mén)及手制動(dòng)當(dāng)前的狀態(tài)；另外檔位、喇叭、轉(zhuǎn)向燈、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)等的狀態(tài)也通過(guò)圖示表示出來(lái)。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以查看聯(lián)網(wǎng)的每一臺(tái)模擬器當(dāng)前錯(cuò)誤操作的明細(xì)情況，并將訓(xùn)練成績(jī)進(jìn)行打印。

5 理論知識(shí)
采用（2007年4月公布的標(biāo)準(zhǔn)，四選一）標(biāo)準(zhǔn)化試題，題庫(kù)里共有1500道試題，另外還可以添加地方題庫(kù)。

6 教學(xué)視頻
豐富的教學(xué)錄像功能，利用該功能，可以播放汽車(chē)培訓(xùn)教學(xué)錄像。 例如，系統(tǒng)提供的8種交通*手勢(shì)信號(hào)（原交通*手勢(shì)為11種）教學(xué)錄像，離合器工作原理錄像等等。

7 系統(tǒng)設(shè)置
可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，如增加刪除教學(xué)錄像，修改扣分模式和錯(cuò)誤分值，修改回放時(shí)長(zhǎng)等。

8 回放功能
訓(xùn)練結(jié)束后，學(xué)員可以以俯視的方式查看zui后3分鐘的駕駛過(guò)程，從而仔細(xì)分析錯(cuò)誤駕駛發(fā)生的原因，以便以后改正。

 以上各操作機(jī)構(gòu)均有實(shí)車(chē)*的力感。外型尺寸: 長(zhǎng)1.6*寬0.8*高0.9米 1、實(shí)車(chē)的變速箱總成頂蓋2、實(shí)車(chē)的離合器3、制動(dòng)部分4、離合器高低顯示5、制動(dòng)高低顯示6、油門(mén)大小顯示7、左右轉(zhuǎn)向顯示8、檔位顯示各檔9、左右轉(zhuǎn)向燈顯示10、實(shí)車(chē)儀表總成、左右轉(zhuǎn)向燈、機(jī)油過(guò)低報(bào)警、遠(yuǎn)燈指示燈、空氣堵塞指示燈、汽車(chē)電流指示燈、手制動(dòng)指示燈、近光指示燈