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汽車模擬駕駛系統(tǒng)組成
汽車模擬駕駛系統(tǒng)是用高科技手段如高速圖形計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)頭盔或其他三維視覺通道(例如投影儀)、三維位置跟蹤器和立體聲音響等構(gòu)造出一種人工環(huán)境,它具有模仿人的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等感知功能的能力,具有使人可以親身體驗(yàn)沉浸在這種虛擬環(huán)境中并與之相互作用的能力。
組成模塊:
█ 檢測(cè)模塊:檢測(cè)用戶的操作命令,并通過傳感器模塊作用于虛擬環(huán)境
█ 反饋模塊:接受來(lái)自傳感器模塊信息,為用戶提供實(shí)時(shí)反饋。
█ 傳感器模塊:一方面接受來(lái)自用戶的操作命令,并將其作用于虛擬環(huán)境;另一方面將操作后產(chǎn)生的結(jié)果以各種反饋的形式提供給用戶。
█ 中央控制模塊:對(duì)傳感器進(jìn)行控制,使其對(duì)用戶、虛擬環(huán)境和現(xiàn)實(shí)世界產(chǎn)生作用。
█ 建模模塊:獲取現(xiàn)實(shí)世界組成部分的三維表示,并由此構(gòu)成對(duì)應(yīng)的虛擬環(huán)境,即場(chǎng)景搭建。